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　　早期的焊接技術自動化程度低，基本是手工操作，TIG焊機產品質量不穩定，甚至出現某個產品只能由某個人完成的情況。手工操作受操作人員情緒等個人狀態的影響，產品質量不穩定，所以現代企業要盡量擺脫這種對專門人員的依賴，采用自動化的機器設備來保證產品質量及效率。

　　20世紀70年代，工業機器人技術被應用到焊接領域，焊接自動化程度發生了質的飛躍，焊接質量及效率得到顯著提高。

　　隨著市場經濟的快速發展氬焊機，企業的產品從單一品種批量生產變為多品種小半自動電焊機批量，要求生產線具有更大的柔性，所以焊接機器人在生產中的應用越來越廣泛，機器人焊接已成為焊接自動化的發展趨勢。

　　采用焊接機器人焊接的優點：

　　1、易於實現焊接產品質量的穩定和CO2焊機提高，保證其均一性；

　　2、提高生產效率，一天可24小時連續生產；

　　3、改善工人勞動條切割機件，可在有害環境下長期工作；

　　4、降低對工人操作技術難度的要求；

　　5、縮短產品改型換代的准備周期，減少相應的設備投資。