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　　(1)基於模型診斷方法。

　　這種診斷方法的基礎是數學建模，也就是說數學模型在電動機上變頻器的應用。其中，必須要用到觀測器。觀測器所觀測的信息與實際對電流傳感器的測量信息做一個數據對比，從而判斷故障。利用全階自適應觀測器來產生一個殘差，根據殘差和給定的閾值判斷電流傳感器故障。

　　(2)基於信號診斷方法。

　　這種診斷方法是通過對信號的測量、對信號特征的辨別來診斷是否發生故障。如果電流傳感器發生了故障，那麼就會顯示出不同的信號特征，對其予以記錄，故障信號特征與正常系統的特征不同，那麼根據之前的經驗就可以准確地把握故障的定位，對其進行辨識，從而予以解決。在沒有障礙順利運行時，各相的故障定位變量都將趨近一個固定值。而在某相電流傳感器故障後，這個值會與其他兩相顯著不同，從而定位故障。

　　(3)基於知識的故障診斷方法。

　　這種診斷方法的依據和基礎與前兩者略有不同，其需要實時數據與歷史數據伺服馬達，兩者同時具備的情況下才能去診斷。這種診斷，在實際應用中還是很廣泛的。

　　在電流傳感器出現故障之後，主要有3種方法進行修復。

　　(1)基於狀態觀測器的容錯控制方法。

　　這種方法就是通過對經過合理設計的觀測器的觀察與運用，捕獲到准確的電流信號，在故障發生之後，運用所觀測到的電流信息代替原本在傳遞的傳感器信號，從而達到閉環控制的效果。變頻櫃中，一般有兩個相電流傳感器，所以容錯控制應考慮單個相電流傳感器的情況。

　　(2)基於坐標變換的容錯控制方法。

　　這種方法就是通過對坐標的計算與換算，構造出丟失的電流信息，也是一種變相的數學建模方法，伺服馬達通過數學方法對電流信息進行判定。這種方法在實踐中具有很大的可行性，一般都會通過坐標的變換得出α、β軸電流，進一步與已經計算出的電流數值進行比較，根據電流自身特性進行判斷，從而完成故障診斷。

　　(3)直流母線電流采樣法。

　　這種方法是利用串聯在直流母線上的采樣電阻得到直流母線電流，然後利用逆變器的開關狀態重構三相電流。當變頻櫃施加非零矢量時，直流母線電某一相電流的信息。由於空間矢量脈寬調制方可程式控制器法是將相鄰的兩個非零電壓矢量在一個采樣周期內進行合成來得到目標電壓矢量，所以在一個開關周期內直流母線電流采樣可以得到兩相電流信息。但是這種方法，會造成較大的噪聲，這是其弊端，那麼它就適用於小功率場合。